BT878A是目前广泛采用的一种视频采集芯片，市面上可以很容易地买到PCI的以BT878A位核心的视频采集卡，这些卡大都仅提供windows下的驱动，如果你要把这颗芯片用在工控领域，如果你的系统不采用windows，那么困难就来了。
本文是以前一个使用BT878A芯片用于视频采集的项目的关于BT878A使用的一个总结，主要叙述如何从底层直接对BT878A进行操作和控制，掌握本文介绍的内容，应该说不仅是在DOS下，应该在任何环境下，你都将有能力驾驭这颗芯片。本文并不打算对BT878A的所有功能进行解释，仅对其视频采集部分的基本功能进行说明并实际完成一个例子。
1、BT878A介绍
该芯片的datasheet可以在下面地址下载：
http://blog.whowin.net/datasheet/bt878.pdf(2017年3月22日注：链接已修复)
BT878A功能十分强大，下面仅就本文感兴趣的功能作一下介绍：
- 有PCI接口，可以方便地连接到PCI总线上
- 有DMA控制器，可以通过PCI总线实现DMA
- 支持PAL和NTSC制式的输入模拟信号
- 内部有一套精简指令系统，在实现数据采集和高质量视频流时十分有用
- 最大分辨率可以达到768X576（实例中我们将在NTSC下实现640X480分辨率）
- 可以实现32位真彩色（我们实际使用24位真彩）
- 24位的GPIO，同时有一个I2C接口（将另文介绍使用BT878的I2C接口的体会）
- 可以调整亮度、对比度等
2、对BT878A编程及相关寄存器介绍
前面提到，BT878A可以很方便地连接到PCI总线上，BT878A实现了PCI的配置空间，所以有关BT878的基地址等一系列信息要通过PCI的配置寄存器获得，这个方法在我以前的博文里有介绍，请参阅博文：《遍历PCI设备》和《在DOS下针对AC'97编程》，BT878A是CONEXANT的产品，该公司的Vendor ID是0x109E，Function 0的Device ID是0x036E，Function 1的Device ID是0x0878，我们可以使用这些数据来搜寻你的PCI总线上是否有这个设备。
BT878A的寄存器非常多（具体多少我没有数，偏移地址从0x000--0x2FF，中间有些地方不连续），寄存器是以存储器地址映射的，从PCI配置空间得到基地址后，加上偏移地址，使用内存的访问方法就可以访问到所有的寄存器（我们只用FUNCTION 0的寄存器），由于涉及到许多视频的知识，有些寄存器的作用我也没有完全搞清楚，好在很多寄存器并不需要我们过多地关心，所有寄存器的作用，请看BY878A的datasheet的5-3 Local Registers，这里只就我们比较关心的一些寄存器以功能为序进行一下介绍。
- 芯片的软件复位：
SRESET——Software Reset Register（0x07c）
向SRESET寄存器写入任何数据会复位BT878的视频部分，同时所有寄存器将复位成缺省值。
WriteLocalDWORD(SRESET,oxff) - 停止RISC的运行
涉及寄存器：CAP_CTL: Capture Control Register（0x0dc）
Bit0：CAPTURE_EVEN：为1时，在偶域可以向FIFO写数据
Bit1：CAPTURE_ODD：为1时，在奇域可以想FIFO写数据
Bit2：CAPTURE_VBI_EVEN：为1时，在偶域可以采集VBI数据并写入FIFO
Bit3：CAPTURE_VBI_ODD：为1时，在奇域可以采集VBI数据并写入FIFO
Bit4：DITH_FRAME： 0—抖动矩阵应用于一个域的连续行上
1—全屏幕方式
其它位备用
WriteLocalDWORD(CAP_CTL,0x00) - 初始化GPIO和DMA
涉及寄存器
GPIO_DMA_CTL:GPIO and DMA Control Register （0x10c）
设置成Packed方式，一次传递8 WORDS，故bit3，bit2设置成01
bit0：FIFO_ENABLE,为1时，允许FIFO数据
bit1：RISC_ENABLE:为1时，开始运行RISC
启动RISC时要将这两位置1
WriteLocalDWORD(GPIO_DMA_CTL, 0x04) - 设置中断寄存器
INT_MASK:Interrupt Mask Register（0x104）
不使用中断，所以此寄存器设置为0
WriteLocalDWORD(INT_MASK,0X00) - 设置彩色格式
Color_FMT:Color Format Register(0x0D4)
Bit[3:0]:偶域的色彩 bit[7:4]:奇域的色彩
0000=RGB32 0001=RGB24 0010=RGB16 0011=RGB15
0100=YUV2 4:2:2 0101=BtYUV 4:1: 1 0110=Y8(Gray scale) 0111=RGB(Dithered)
1000=YcrCb 4:2:2 planar(YUV12) 1001=YcrCb 4:1:1 plannar (YUV9)
1010—1101=备用 1110=Raw 8xData 1111=备用
我们使用RGB16，故设为0010
WriteLocalDWORD(COLOR_FMT,0x22) - 设置ADC
ADC：ADC Interface Register （0x068）
Bit[7:6]=10 bit5:备用
bit4：0—AGC Enabled 1—AGC disabled
Bit3：CLK_SLEEP，0—普通时钟操作，1—关闭系统时钟
Bit2：Y_SLEEP，0—普通Y ADC操作，1—停止Y ADC操作，
Bit1：C_SLEEP,0—普通C ADC操作，1—停止C ADC操作，
Bit0：0—无自适应AGC 1—自适应AGC
WriteLocalDWRD(ADC,ox82)设置成缺省值 - 色度设置
YUV简介
YUV（亦称YCrCb）是被欧洲电视系统所采用的一种颜色编码方法（属于PAL）。YUV主要用于优化系统视频信号的传输，使其向后兼容老式黑白电视机，与RGB视频信号传输相比，它最大的优点在于只需占用极少的带宽（RGB要求三个独立的视频信号同时传输）。其中Y表示明亮度（Luminance或Luma），也就是灰阶值；而U和V表示的则是色度（Chrominance或Chroma），作用是描述影像色彩和饱和度，用于指定像素的颜色。“亮度”是通过RGB输入信号来创建的，方法是将RGB信号的特定部分叠加到一起。“色度”则定义了颜色的两个方面—--色调与饱和度，分别用Cr和Cb来表示，其中，Cr反映了RGB输入信号红色部分与RGB信号亮度值之间的差异。而Cb反映的是GRB输入信号蓝色部分与RGB信号亮度值之间的差异。
色度设置设计到4个寄存器
SAT_U_LO:Chroma（U）Gain Register，Lower Byte（0x034）
SAT_V_LO:Chroma（V）Gain Register，Lower Byte（0x038）
E_CONTROL: Miscellaneous Control Register （Even Field）（0x02C）
O_CONTROL: Miscellaneous Control Register （Odd Field）（0x0AC）
其中E_CONTROL 和O_CONTROL的Bit0为色度调节（v）的高位，bit1为色度调节（U）的高位，所以，色度调节寄存器共有9位，设备为缺省值即可：SAT_U_LO为0xfe，SAT_V_LO为0xb4
WriteLocalDWORD(SAT_U_LO, 0xfe)
WriteLocalDWORD(STA_V_LO, 0xb4) - 亮度调节
BRIGHT:Brightness Control Register（0x028）亮度值设为0x20
WriteLocalDWORD(BRIGHT, 0x20) - 对比度设置
涉及三个寄存器
CONTRAST_LO:Luma Gain Register，Lower Byte（0x030）
E_CONTROL: Miscellaneous Control Register （Even Field）（0x02C）
O_CONTROL: Miscellaneous Control Register （Odd Field）（0x0AC）
其中E_CONTROL和O_CONTROL的bit2为亮度调节的高位，故亮度调节共有9位。
亮度设为0x30，WriteLocalDWORD（CONTRAST_LO, 0x030） - 色彩控制
COLOR_CTL:Color Control Register（0x0D8）
具体说明请看Page5—29
设为0x10，WriteLocalDWORD（COLOR_CTL，0x10） - 输入格式设置
IFORM:Input Format Register（0x004）
Bit[2:0]输入格式
000—自动控制格式 001—NTSC(M) 010—NTSS(JAPAN)
011—PAL(B,G,H,I) 100—PAL(M) 101—PAL(N)
110—SECAM 111—PAL(N—联合)
bit[6:5]输入端口
00—MUX3 01—MUX2 10—MUX0 11—MUX1
其他位备用
本机使用MUX0，输入格式为NTSC(M)
bit[4:3]:必须设为11
WriteLocalDWORD(IFORM, 0x59)（01011001B） - AGC延迟和Burst延迟
ADELAY:AGC Delay Register（0x060）
BDELAY:Burst Delay Register（0x064）
ADELAY的计算公式ADELAY = （6.8&181;s X 4 X Fsc） + 15
对于NTSC输入信号ADELAY=（6.8&181;s X 4 X 14.32MHz） + 15 = 112（0x70）
BDELAY的计算公式BDELAY=（6.5&181;s X 4 X Fsc）
对于NTSC输入信号：BDELAY=（6.5&181;s X 4 X 14.32MHz） = 93（0x5D）
这两个值的含义不很清楚，故按缺省值设置
WriteLocalDWORD(ADELAY,0x70)
WriteLocalDWORD(BDELAY,0x50) - 缩放比例设置
涉及寄存器
E_HSCALE_HI: Horizontal Scale Register（Even Field），Upper Byte（0x020）
O_HSCALE_HI: Horizontal Scale Register（Odd Field），Upper Byte（0x0A0）
E_HSCALE_HI: Horizontal Scale Register（Even Field），Lower Byte（0x024）
O_HSCALE_HI: Horizontal Scale Register（Odd Field），Lower Byte（0x0A4）
E_VSCALE_HI: Vertical Scaling Register（Even Field），Upper Byte（0x04c）
O_ VSCALE _HI: Vertical Scaling Register（Odd Field），Upper Byte（0x0AC）
E_ VSCALE _LO: Vertical Scaling Register（Even Field），Lower Byte（0x050）
O_ VSCALE_LO: Vertical Scaling Register（Odd Field），Lower Byte（0x0D0）
首先说HSCALE，定义横向的缩放比例，对NTSC而言，BT878A每行产生910个像素，PAL产生1135像素，HSCALE的计算公式如下：
NTSC:HSCALE = [(910 / Pdesird) - 1] x 4096
PAL：HSCALE = [(1135 / Pdesird) - 1] x 4096
其中Pdesired为你希望得到的像素值，其中包括active，sync或blanking由于sync或blanking的值不好掌握，还有下面的公式
NTSC:HSCALE = [(754 / HACTIVE) - 1] x 4096
PAL：HSCALE = [(922 / HACTIVE) - 1] x 4096
HACTIVE：每行像素值，不包含sync或blanking，这个公式与前面的公式相比会略有差别，只能粗略地反映实际情况。
实际设置我们以后面的公式计算。NTSC,HACTIVE = 640最后得出
HSCALE = 729.6(0x2D9)
WriteLocalDWORD(O_HCALE_HI, 0x02）
WriteLocalDWORD(O_HCALE_LO, 0xD9）
WriteLocalDWORD(E_HCALE_HI, 0x02）
WriteLocalDWORD(E_HCALE_LO, 0xD9）
垂直缩放VSCALE
公式如下
VSCALE = (0x10000 - {[(scale - ratio) - 1] x 512} + 0x1fff
要注意的是VSCALE只有13位有效位，即其MSB中只有5位有效，其高三位用于其它控制，在设置VSCALE时不要破坏。在这里垂直方向比例为1：1，故而SCALE设为0
WriteLocalDWORD（O_VSCALE_LO,0）
WriteLocalDWORD（O_VSCALE_HI,0）
WriteLocalDWORD（E_VSCALE_LO,0）
WriteLocalDWORD（E_VSCALE_HI,0）
在Page2—16有各种情况下HSCALE和VSCALE的表格可供参考 - 图像裁减设置
涉及寄存器
HDELAY: Horizontal Delay Register，Lower Byte
E_HDELAY_LO(0x18) O_HDELAY_LO(0x098)
MSB Cropping Register的bit[3:2]
E_CROP(0x00C) O_CROP(0x010)
VDELAY:Vertical Delay Register Lower Byte
E_VDELAY_LO(0x090) O_HACTIVE_LO(0x010)
MSB Cropping Register的bit[7:6]
HDELAY: Horizontal Delay Register，Lower Byte
E_HDELAY_LO(0x01c) O_HDELAY_LO(0x09c)
MSB Cropping Register的bit[1:0]
VDELAY:Vertical Delay Register Lower Byte
E_VDELAY_LO(0x014) O_HACTIVE_LO(0x094)
MSB Cropping Register的bit[5:4]
HDELAY:水平同步信号到显示的第一个像素之间像素数
HACTIVE:实际要显示的水平像素数
VDELAY:锯齿状脉冲的结束到显示的第一行之间的行数的一半
VACTIVE:实际要显示的行数
详细描述请看P2—18，P2—19
其中，HACTIVE和VACTIVE比较好设置，但HDELAY和VDELAY不太好办。
HDELAY的计算公式
HDELAY（NTSC） = (135 / 754 x HACTIVE) & 0x3FE
HDELAY（PAL） = (186 / 922 x HACTIVE) & 0x3FE
可以适当增加HDELAY或者减少HACTIVE,但是要遵从下面的原则：
NTSC HDELAY + HACTIVE ≤ 889 x HSCALE
PAL HDELAY + HACTIVE ≤ 1108 x HSCALE
如果HDELAY + HACTIVE太大，将会看到Front Porch或Back Porch像素
实际应用中 HACTIVE = 640(0x280)
VACTIVE = 480(0x1E0)
HDELAY = 0x72
VDELAY = 0x1d
WriteLocalDWORD(E_HACTIVE_LO, 0x80)
WriteLocalDWORD(O_HACTIVE_LO, 0x80)
WriteLocalDWORD(E_VACTIVE_LO, 0xE0)
WriteLocalDWORD(O_VACTIVE_LO, 0xE0)
WriteLocalDWORD(E_CROP, 0x12)
WriteLocalDWORD(O_CROP, 0x12)
WriteLocalDWORD(E_HDELAY, 0x72)
WriteLocalDWORD(O_HDELAY, 0x72)
WriteLocalDWORD(E_VDELAY, 0x1D)
WriteLocalDWORD(O_VDELAY, 0x1D) - SC LOOP设置
SC_LOOP：SC LOOP Control Register
E_SCLOOP(0x040) O_SCLOOP(0x0c0)
对此寄存器的认识不是很清楚，对整体的影响也不大详细描述在Page5—19，实际应用中设为0x60
WriteLocalDWORD(O_SCLOOP,0x60)
WriteLocalDWORD(E_SCLOOP,0x60) - PLL设置
涉及寄存器
TGCTRL:Timing Generator Controll Register（0x084）
PLL_F_LO:PLL Reference Maltiplier Register (0x0F0)
PLL_F_HI:PLL Reference Maltiplier Register (0x0F4)
PLL_XCI:PLL Integer Register (0x0F8)
PLL:phase Lock Loop(锁相环)
Bt878A的内部锁相环使其可以使用一只晶振就可以解码NTSC和PAL的图像，晶振频率为28.636363精度为50ppm，产生的频率接如下公式计算：
Frequency = （F_INPUT ÷ PLL_X） X PLL_I.LL_F ÷ PLL_C
F_INPUT = 28.636363MHz
PLL_X = 预分频（除以2）（为1或2）
PLL_I = 整数部分
PLL_F = 小数部分
PLL_C = 被除数（为4或6）
PLL_X:PLL_XCI寄存器的bit7，bit7=0则PLL_X=1，Bit7=1则PLL_X=2
PLL_I:PLL_XCI寄存器的bit[5:0]取值范围6—63，如果为0则PLL不工作，注意PLL_I.PLL_F = 6.8000(最小值)
PLL_F:由PLL_F_LO和PLL_F_HI组成，共16位
PLL_C:PLL_XCI寄存器的 bit6,bit6=0则PLL_C=6，bit6=1则PLL_C=4
注意，Frequency是所需频率的2倍（CLKx2）如NTSC时Frequency=28.636363（14.32x2）
PAL时Frequency=35.46895（17.73x2）
当为NTSC时，所有值可以设为0，当为PAL时做如下设置如下：
PLL_X = 1 PLL_I = 0x0E PLL_F = 0xDCF9 PLL_C=0
设置PLL要按如下步骤：
1、在TGCTRL寄存器中的TGCKI设为Normal XTALO/XTALI Mode即TGCKI=00
2、PLL寄存器的值变化后，DSTAUS寄存器的PLOCK位会被拉低，直至PLL被锁住（大约500ms）
3、将TGCKI设置为PLL方式，即TGCKI=01
通常不必等PLOCK位变高，简单的方法是将TGCKI = 00然后设置PLL寄存器，再延迟1秒后将TGCKI = 01即可，实际应用中由于使用NTSC，所以PLL寄存器可以设为0
WriteLocalDWORD(TGCTRL, 0x00)
WriteLocalDWORD(PLL_F_LO, 0x00)
WriteLocalDWORD(PLL_F_HI, 0x00)
WriteLocalDWORD(PLL_XCI, 0x00)
Sleep（1）
WriteLocalDWORD(TGCTRL,0x08)
TGCTRL的说明情况Page5—26其中TGCKI为bit[4：3] - 启动RISC
涉及寄存器
INT_STAT:/Interrupt status Register （0x100）中断状态寄存器的详细说明Page5—32
RISC_START_ADD:RISC Program Status Address Register（0x114）
GPIO_DMA_CTL:Capture Contrd Register(0x0DC)
GPIO_CTL说明见Page 5—29
启动RISC按如下步骤：
（1）中断状态寄存器设置 WriteLocalDWORD(INT_STAT,0xC000)，bit[32:31]必须为11
（2）设置RISC程序地址WriteLocalDWORD(RISS_STRT_ADD,RISCAddr)
（3）设置CAP_CTL寄存器，启动奇偶行采集WriteLocalDWORD(CAP_CTL, 0x03)
（4）设置GPIO_DMA_CTL，启动RISC,启动FIFO，一次传8DWORDS
WriteLocalDWORD(GPIO_DMA_CTL, 0x07) - TDEC设置
当带宽不够或系统限制时，可能系统无法完成所有帧的传输，此时bt878A有一个减少传输帧的解决方案，通过设置TDEC寄存器来完成。
TDEC:Temporal Decimation Register（0x008）
TDEC的值可以是1—60（NTSC）或者是1—50（PAL/SECAM），这个值的含义在60帧（NTSC）或50帧（PAL/SECAM）中，丢掉的帧数（或域数）
Bit7=0 丢掉帧 bit7=1 丢掉域
Bit6=0，从奇域开始丢弃 bit6=1从偶域开始丢弃
Bit[5:0]丢掉的帧或域数
实际应用中设为0，WriteLocalDWORD(TDEC,0x00) - 色温调节
HUE:Hue Control Register(0x03c)
色温可以有256级，每级为0.7℃，调节范围为 -90°— +89.3°此寄存器为有符号数
实际应用中设为0 WriteLocalDWORD(HVE,0x00) - 白平衡调节
涉及寄存器
WC_UP:White Crush Up Register（0x044）
WC_UP:White Crush Down Register（0x078）
WC_UP寄存器说明见Page5—20
Bit[7:6]：确定比较点
00—最大亮度值的3/4 01—最大亮度值的1/2 10—最大亮度值的1/4 11—自动
bit[5:0],可以设定为0—63，当比较点的大多数像素的值低于此值时，将适当增加AGC的值
实际应用中使用缺省值0xcF
WriteLocalDWORD( WC_UP，0xCF)
WC_DN寄存器的含义不是很清楚，使用缺省值0x7F
WriteLocalDWORD(WC_UP，0x7F) - 输出色彩范围
OFORM:Output Format Register（0x048）
Bit7=0 普通操作（亮度范围16—253，色度范围2—253）
（Luma：16—253，chroma：2—253）
Y=16为黑色（基色） Cr，Cb=128为无色
Bit7=1 全范围输出（Luma：0—255，chroma：2—253）
Y=0为黑色 Cr，Cb=128为无色
Bit[6:5]:当中心区为Luma值小于设置值时，其Luma值将强行为0
00—无效 01—8 02—16 03—32
使用缺省值0，WriteLocalDWORD(OFORM,0x00) - 音频复位
ARESET:Audio Reset Register（0x05B）
Bit7从高跳变到低将复位音频电路
没有使用该寄存器 - VTC控制
VTC:Vidio Timing Register
O_VTC(0x6c) E_VTC(0Xec)
此寄存器含义不明，使用缺省值
WriteLocalDWORD( O_VTC，0x00)
WriteLocalDWORD( E_VTC，0x00) -
TGLB
TGLB：Timing Generator Load Byte（0x080）
含义不明，不做设置
-
垂直同步计数调节
VTOTAL:Total Line Count Register
VTOTAL_LO(0x0B0) VTOTAL_HI(0x0B4)
当VTOTAL中的值不为0时，解码器的垂直同步线计数将从原来的525/625线变成设定值
VTOTAL_HI只有bit0和bit1有效，VTOTAL共10位
VTOTAL = （水平视频线数 / 帧数） - 1
VTOTAL = （number of horizontal video lines / frame） - 1
实际应用中没有设定
3、BT878的精简指令系统
BT878A内置了一个DMA控制器，使其性能大大增加，它的精简指令引擎可以执行放在内存中的精简指令，从而使DMA控制器可以自动地把图像数据及时地移动到内容缓冲区中，也可以直接移动到显示缓冲区，而这一切不需要CPU的干预。有关这部分的详细内容请看datasheet的2.12 DMA Controller。前面介绍寄存器时提到的启动和停止RISC，指的就是精简指令。下面仅就相关概念做一下介绍。
经过解码的复合视频数据存储在BT878A的FIFO中，精简指令放在内存中，软件把精简指令的起始地址放在BT878A的寄存器中，然后通过设置寄存器启动DMA，DMA控制器从精简指令中逐条读取指令，并根据指令读取FIFO中的数据，并把数据存储到适当的存储器地址上，整个精简指令集只有五类指令：WRITE、WRITEC、SKIP、SYNC和JUMP。
说到这里可能不得不介绍一下878的VBI(Vertical Blanking Interval)数据格式，一帧视频图像，NTSC制式有525线，PAL制式有625线，实际BT878A的每帧视频数据的格式如下图：
我们会注意到，在NTSC制式的525行中，1--20行、264--283行并不是视频数据，实际的视频数据只有21--263行以及284--525行，一共只有485行，另外一点就是实际数据流是分奇和偶的，奇数行放在21--263行共243行，偶数行放在284--525行，共242行；PAL制式的情况与NTSC类似，可以自行看下图（这些图截自datasheet）。
以下我们均易NTSC制式为例，1--9行和264--272行是垂直同步信号数据，这个应该是我们所需要的，不然我们不知道一帧的开始位置，10--20行和273--283行中没有视频数据，但可能会有其他数据，如果只是为了软件编程，我们不必过于深究这个部分，我们更关心的是数据最后存到FIFO里的格式，因为DMA控制器是从FIFO里取数据，对这部分有兴趣的读者可以仔细阅读datasheet。
视频数据采集的时序图如下，本文就不过多解释了。
下面这幅图对我们也有一定的意义，所以我们把它截过来，从图中看出，采集的视频数据并不时直接放到了FIFO中，中间还要经过一个视频数据格式转换处理，这一点我们了解就可以了，总之，FIFO中的数据是经过了转换后的数据，相对当然要规范一些。
现在应该可以说FIFO中的数据了，在BT878A中有三个FIFO，其结构如下：
FIFO1 ：70 X 36 bits
FIFO2 ：35 X 36 bits
FIFO3 ：35 X 36 bits
我们发现，FIFO都是36 bits的，而一个DWORD的视频数据只有32位，那么另外4位被用来存储数据的状态，这四位的含义如下表：
在正常视频数据的前面是FIFO模式，也就是FM1或FM3，正常视频数据的第一组数据的状态字是SOL，最后一组视频数据的状态字是EOL，当奇数域完毕时存一个VRO，偶数域完毕后存一个VRE。我们根据这些就可以考虑我们启动DMA的精简指令应该怎样写。
在继续往下看之前，希望能认真看一下BT878A的datasheet中第2-38页的2.12.3 RISC Instructions这一节，了解一下BT878A的精简指令，并记得在看到不明白的指令时回来查一下，否则可能会不知所云。
我们假定BT878A的FIFO工作在packed data模式。首先，一帧数据从奇数行开始，奇数行开始前一定是偶数行结束，偶数行结束时的状态字是VRE，而奇数行开始时应该先有FM1，然后是我们要的数据，这些数据的第一个应该带有SOL，而最后一个应该带有EOL，好了，大致思路应该是这样，用SYNC指令先找到VRE，然后再用一次SYNC指令找到FM1，然后用WRITE指令把SOL和EOL中的数据写我们需要的部分到内存里我们已经申请到的地址中，则奇数行完毕；偶数行类似，用SYNC指令先找到VRO，然后再用一次SYNC指令找到FM1，然后用WRITE指令把SOL和EOL中的数据写我们需要的部分到内存里我们已经申请到的地址中，至于如何在内存中存放数据，当然随自己需要了，当把奇数行和偶数行都搬移一边后，一帧数据处理完毕，我们可以用JUMP指令跳转到开头进行下一帧就可以了。
4、实际范例
这个例子的条件大致是这样的，我们从BT878A的MUX0输入一个NTSC制式的视频信号（实际来自一个摄像头），我们要把摄像头的视频信号实时地显示在电脑的屏幕上，不做缩放和剪裁，图像分辨率为640 X 480像素，色彩为16位，我们使用BT878A的精简指令通过DMA直接把图像数据写到显存里，按任意键，程序将退出。
程序使用C++完成，在DJGPP下编译完成，再看这段程序之前，希望读者能了解一些有关VESA的知识，否则其中有些地方可能会不大明白，而且本程序需要在支持VESA的机器上运行，现在一般的机器都是支持VESA的，你的机器是否支持VESA，可以下载下面这个程序检查一下。
http://blog.hengch.com/software/vesa.exe(2017年3月22日注：链接已修复)
不带参数运行vesa.exe可以看到你的机器支持的VESA的版本号，也可以看到你的机器支持的所有显示模式，我们的范例中用的显示模式号是：111h，所以要确认在你的显示模式中有这个号，这个模式是640 X 480，16 bits彩色，我们之所以选用这个模式是因为我的测试环境仅支持VESA 1.2，不支持24 bits的彩色模式。运行vesa a可以看到你的机器支持的所有显示模式的详细信息。
好了，范例程序可以在下面地址上下载：
http://blog.whowin.net/source/bt878.zip(2017年3月22日注：链接已修复)
程序由三个文件组成：test878.cc、bt878.h、test878.h，其中bt878.h中只是定义了所有的BT878A的寄存器的偏移；test878.h定义了一些数据结构，两个类：DOS_MEM和VIRTUAL_MEM，以及关于RISC的相关定义。主要的程序代码均在test878.cc中，下面我们的解释主要围绕着test878.cc展开，以思路为主，具体细节请自行看源程序。
为了方便，程序中的有些地方调用了实模式下的功能，但涉及BT878A的操作部分都是32位的。
主程序开始CheckBIOS检查机器的BIOS是否支持PCI BIOS，如果不支持，后面函数中的一些调用将不成立；然后调用FindDevice搜寻是否有BT878A芯片，其中的0x036e和0x109e分别是BT878A的device ID和Vendor ID，最后一个参数是device index，BT878A是个多功能设备，但我们范例中只使用function 0，然后调用ReadConfigDWORD读出PCI配置空间的0x10位置的内容，从配置空间的定义看，这是BT878A的基地址，实际上，前面的所有工作就是为了读出这个基地址，通过这个基地址再加上偏移，我们就可以以访问存储器的方式访问所有的BT878A的内部存储器（BT878A是存储器映射的），然后我们用这个基地址初始化了一个VIRUAL_MEM类Bt878MapedAddr，通过这个类，我们将可以访问BT878A的寄存器。
下面SetMode我们把屏幕的显示模式设成0x111，这个我们在上面已经说过了，这是一个640 X 480，16 bits的显示模式，然后用GetModeInfo调用得到关于这种显示模式下的显示缓冲区的物理地址（32位地址，不是实模式下的段:偏移模式），最后我们以显示缓冲基地址初始化了一个VIRUAL_MEM类scr_virtual，通过这个类，我们可以访问到显示缓冲区，我们对这个类定义的大小是640 X 480 X 2 + 4096 + 16384，前面的640 X 480 X 2是这种显示模式所需要的空间大小，每个象素占2个字节，4096是为了防止显示缓冲区溢出特别增加的4K空间，最后的16384这16K的空间我们准备用来存放RISC指令。
至此我们有了几个重要的变量，如下：
VesaPhysAddr 显示缓冲区的物理地址
Bt878PhisicalAddr BT878A的基地址
Bt878MapedAddr BT878A的寄存器映射类
scr_virtual 显示缓冲区及RISC虚拟空间类
下面的很多代码我们在初始化BT878A的寄存器，以期适应我们的需要，这部分请参阅前面有关BT878A寄存器的介绍，
特别要注意的是create_risc_WxH函数，建立了RISC的指令序列，这个指令序列的思路在前面已经有介绍，请参照这个介绍以及BT878A的datasheet的有关章节来理解这段代码。
在设置完BT878A的寄存器，建立完RISC的指令序列后，我们启动RISC，你会在屏幕上看到摄像头拍到的连续图像，按任意键将停止RISC的运行，并推出图形显示模式，并退出程序。
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